로마의 법철학자 도미티우스 울피아누스(Domitius Ulpianus, 170~228)는 법(jus)이 정의(justitia)에서 유래하며, “정의란 각자에게 그의 몫을 주려는 영속적이고 항상적인 의지”(Justitia est constans et perpetua voluntas suum cuique tribuendi)라고 규정하였다.